我們認為，市場對于人工智能產業鏈有些領域的炒作，好多已經脫離基本面了，有些個股只要在粘上熱度就能一直漲。有些個股的市盈率，漲到了幾十倍，或者是幾百倍。今天人工智能有些細分領域開始調整，像CPO板塊走弱，ChatGPR概念走弱。但是機器人方向還比較強勢。今天新時達5天4板，南方精工5天3板，科力爾、光洋股份漲停，派斯林、步科股份、柯力傳感、雙環傳動、秦川機床等漲超5％。從這些機器人方向里，能劃分一些細分領域，像做機器人設備的，還有機器人下游應用的，現在機器人應用拓展要比以前快。作為新興技術載體，機器人是人工智能、5G等數字技術連接制造業的橋梁。現在國家大力發展數字經濟，推動智能化、網聯化、柔性化制造的發展。大漲的個股多是做設備方向的，比如新時達、雙環傳動、秦川機床。我們介紹過中大力德也是主要做設備。做機器人設備真的是賺錢，尤其是核心設備。比如人形機器人的減速器，若是每款人形機器人的諧波減速器需要十個到十五個，每個減速器在一千五兩千塊左右，就能賣出一萬五兩萬，在現有人形機器人需求量增長的情況下，帶來的價值往往是十億元甚至是更多的市場。市場這么大，沒有企業能不心動吧！

(資料圖片)

為什么廠商都押注核心零部件？

機器人核心零部件主要包括精密減速器、交流伺服電機、控制器。精密減速器是連接電機和執行動力機構的傳動裝置，相當于一個“關節”，目的就是為了降低電機的轉速，傳遞更大的轉矩。具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。伺服電機在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。機 器人每個關節運動均需靠伺服電機驅動，以實現多自由度的運動。控制器是工業機器人 的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響。工業機器人控制器主要控制機器人在工作 空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。

核心零部件占據整機 70%左右的成本，諧波減速器技術難度與盈利能力均處于產業鏈 上游水平。三大零部件是產業鏈中技術壁壘較高、成本占比較大的環節。從技術上來看， 三大核心零部件的技術門檻由高至低依次為減速器、伺服電機和控制器；從成本上來看， 減速器占整機成本超過三分之一，伺服約占整機成本約23%，控制器約占整機約 12%。從盈利水平看，諧波減速器的毛利率也相對較高，基本能夠維持在 50%以 上，高于伺服系統、控制器、機器人本體及系統集成毛利率。毛利率越高的零部件，企業也有機會賺錢，或者賺的錢越多。

就像很多大漲的機器人個股都在做減速器，減速器的類型有很多種，這幾天大漲的多是做RV和諧波減速器的廠商。RV減速器結構比較復雜，但是承載的能力更大。相比之下，諧波減速器體積小、成本相對其他種類比較高，但應用領域更精細。

減速器的市場很大，不過增速最大的領域，要屬工業機器人。去年，工業機器人領域的諧波減速器需求量是最大的，根據GGII數據顯示，2021年我國工業機器人減速器總需求量為93.11萬臺（包括RV以及諧波），同比增長78.06%。其中增量需求達到82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70 萬臺，同比增長6.57%。細分來看，2021 年我國工業機器人諧波減速器和RV減速器需求量分別達到 55.25萬臺和37.86萬臺，諧波減速器與 RV 減速器的需求比例約是59%比41%。

為什么頭部廠商越來越穩定？

來看看工業機器人的減速器賽道。首先，諧波減速器的技術難度稍微低一些，但也是被外企占據市場，尤其是哈默納科，日本在諧波減速器領域具備領先優勢，他們有ABB、發那科、庫卡等國際主流機器人本體廠商的諧波減速器均主要由哈默納科提供。

為什么頭部廠商越來越穩定？

比如這些廠商具有先發優勢、技術優勢，每次的技術升級造就高壁壘寡頭。哈默納科至今，一直在做新產品、新技術，爭取在持續推出新產品系列的同時不斷提升產品的各項性能，使其最大化滿足下游客戶的需求，拓寬使用場景，提供使用便利。哈默納科的波減速機的強度、剛度、精度、小型化、輕量化等產品基礎性能以及結構中空化、機電一體化等產品易用性是改進的重點。又不斷利用替換柔輪制作材料，提高諧波減速機的柔輪疲勞強度。從漸開線齒形到IH齒形的改進使諧波減速機成功突破了扭矩容量和扭轉剛度的局限。后來又研究了柔輪杯部向外敞開的SH型中空結構諧波減速機，是哈默納科產品系列的又一大進步。

每一次研發，都是技術的一次大升級。帶給哈默納科等的是下游產品應用到了工業機器人、機床、半導體等行業，后續又滲透向醫療、環境等領域。下游行業比較廣泛，能夠從不同的行業里向下深挖，即便是當某個行業景氣度不高的時候，這樣也能減少單一下游行業或需求量的波動對企業整體業績的影響。這也讓哈默納科的毛利率常年能在40%以上的重要原因，專業數量也是全球領先。

國內廠商也在不斷突破，綠的諧波的國內市占率已經突破20%。但是RV減速器就比較難了，納博特斯克占據著一半以上的市場，比第二的為雙環，占據了RV減速機14%的市場份額，雙環傳動在國內僅次于納博特斯克，之后是住友，飛馬，中大力德，南通振康，智同，泰川。雖然雙環、住友，飛馬，中大力德，南通振康，智同，泰川占比不大。

但國內這些RV減速器一直在增長，從2014年的10.82億元，上漲至2021年的42.95億元。同比2020年上漲50.7%，而且也做到了出口大于進口，根據數據顯示，中國RV減速器出口量總體呈現上漲態勢，而進口量總體呈現下降趨勢，這就意味著國內RV減速器廠商一直在跟進研究，去年前九個月國內RV減速器進口量為1.02億個，出口量為2.2億個。但是進口和出口精密減速器的金額卻差不多，在進口數量遠遠少于出口數量的情況下，這就意味著高附加值或者說高端的減速器，還是牢牢被海外廠商占據。

秦川的核心優勢和差異化在哪？

目前我國機器人關節減速器市場仍主要由國外產品主導，國產化率僅為 30%，秦川機床早在1997年就開始涉足機器人減速器產業，2013年開始啟動產業化。

其中秦川機床機器人關節減速器占國產機器人關節減速器市場的 20-25%。現在秦川機床的機器人關節減速器產能為 6-9 萬套，2023 年預計機器人關節減速器產品銷量和收入在去年基礎上實現 30%的增長。目前RV減速器已突破關鍵零件的瓶頸工序及核心工藝裝備，形成了完善的檢測、試驗、驗證設 施等，減速器整機主要技術指標均達到國際同行業先進水平；已批量應用在5~800kg 負載工業機器人，秦川機床是國內唯一提供全系列（5～ 800kg）產品的廠商，其中100kg以內負載與外資品牌水平相當，135kg以上負載機 器人完全替代進口。

那么和機器人關節減速器其他廠商比較的話，秦川的核心優勢和差異化在哪？

首先就是秦川機床的產品覆蓋面比較全，涵蓋了精密磨齒機、高端數控車床、五軸立臥式加工中心、五軸車銑復合加工中心、龍門加工中心、數控外圓磨床、螺紋磨床、精密測量儀器等高端數控裝備及數控復雜刀具。滾動功能部件、汽車零部件、精密齒輪、精密儀器儀表、精密鑄件等零部件產品；智能機床、高端數控系統、自動化生產線、秦川云等智能制造及核心數控技術和服務業務。

秦川一直從事于高精度齒輪設備及加工，以及齒輪傳動產品的研究，相關技術能力及儲備優勢明顯，特別是具備齒輪磨床等機床產品優勢，這些是機器人關節減速器零件加工的關鍵設備，在設備深度應用、產能提升建設等方面具備明顯優勢能夠支持秦川往工業機器人減速器、精密（特種）齒輪箱等高端制造產品上發展。現在秦川已經成為了國內研發出機器人關節減速器產品并推向市場應用的廠商之一。

另外，機器人關節減速器產品中小規格產品也有不少廠商介入了，秦川的優勢是做中大規格產品，抓住的是中大負載工業機器人市場，中大規格產品因品種系列全、產品品質優等。去年上半年機器人關節減速器產品收入包含在零部件類收入中，上半年營業收入同比增長 7.24%。

除了工業機器人用減速器產品，秦川機床還在布局移動機器人領域。12月28日，秦川機床在投資者互動平臺表示，子公司沃克齒輪開發的AGV減速器產品，目前兩個系列已定型，首批小批量已投放市場。秦川機床還與國內行業頭部AGV企業積極對接，如今已進入掛機測試階段。

所以，在機器人市場增量的情況下，像哈默納科在現有擴產規劃下，頭部廠商難以支撐整個大趨勢需求量的情況下，這就是國內機器人廠商的春天。

呂長順（凱恩斯） 證書編號：A0150619070003。【以上內容僅代表個人觀點，不構成買賣依據，股市有風險，投資需謹慎】