徐振華在最低谷的時候曾經和投資人說“感覺干不下去了”，但天使投資人沒有施壓，反而鼓勵他。

(資料圖)

創業邦（ichuangyebang）原創

作者丨未盈

編輯丨昝立永

圖源丨傲鯊智能官方

《流浪地球2》中拯救地球的隊員們身穿的硬核機甲，正是連續創業者徐振華的新產品——工業化外骨骼機器人。

這種外骨骼機器人，雖然不能像鋼鐵俠一樣打出雷霆重擊，但卻能為工人們提供助力、減輕負重，目前已小規模地應用于礦工搬運、汽車總裝、電力維修等工業場景。

14年來徐振華連續創業了三次，第一個項目被收購了，第二個項目參與了傅利葉智能，現已成為康復機器人賽道的領跑者，但他因為創始人之間的分歧中途離開了。為了走向規模更大的平民市場，徐振華放下近十年的經驗，選擇工業化外骨骼機器人重新出發。

第三次創立傲鯊智能，徐振華遇到了很多困難，過去的經驗無法復用，產品遲遲造不出來，疫情之下也很難拿到融資……重重困境之下的他該如何破局，實現自己的機器人夢？

第三次創業

機器人對于徐振華來說就像一個容器，“因為它可以成為許多經典機械結構和控制理論的綜合載體。”

徐振華從學生時代起就參加機器人小組和比賽，大學期間還做了兩個畢業設計，分別是雙臂寫字機器人和雙足溜冰機器人。畢業后他曾加入上汽通用SGM（泛亞研發中心）擔任研發工程師。

雖然工作中不再和機器人打交道，但一個偶然的機會卻促使他走上了機器人創業之路。

2009年，曾在交大機器人比賽中認識的顧捷師兄，邀請徐振華加入一個康復機器人項目。一起創業的三人租了間民房，徐振華利用周末的時間來開發樣機，零部件都是自己親手用機床制作出來的。2012年，他們的項目基本成型，創建了璟和機器人公司，2015年時被康復器材研發商錢璟康復收購。

隨后他和顧捷又進行了第二次創業，也就是業內知名的傅利葉智能，曾創下康復機器人賽道單輪4億元最高融資記錄。但這一次創業徐振華沒有走到終點，因為創始人之間的分歧和公司模式的變化，2018年4月徐振華離開了傅利葉智能。

重新回到一個人，徐振華仍然想要繼續創業，這次他將目光轉向了工業化外骨骼機器人。“選擇方向時我想要做一個價格平民化的產品，而民用端的產品對團隊要求和品控都很高，相比之下工業端的客戶比較有耐心，更愿意陪伴我們一起成長。”

這次徐振華的身份也從CTO轉變成了CEO，開始主導一個項目的誕生。他做的第一件事情是先掏錢建立公司，用以前的資源開發一些基礎的項目，維持公司運轉的同時努力尋找合伙人。

徐振華 上海傲鯊智能科技有限公司 創始人CEO

一次機緣巧合之下，徐振華和曾經的市場合伙人張華聊天時，說到自己這邊有一些市場推廣的工作，他誠懇地問：“兄弟，能不能幫個忙？”沒想到張華也非常看好這件事情，甚至愿意放下自己的工作，投身到創業中。

這讓徐振華深受感動，十來年的創業中他見過了太多的分分合合，愈發感覺到：“找合伙人要找性格相似，能力互補的人。性格相似的人哪怕面對爭執也可以朝同一個方向思考，但如果性格差異太大，就有可能造成水火不容的局面。”

跨界遇阻

團隊剛成立時，還沒有成形的產品，只有基礎的想法。

徐振華通過創投平臺和一些投資人建立了聯系，隨后來到北京和資方見面。他對于外骨骼機器人務實的理解，成為了打動天使投資人的關鍵。

“外骨骼機器人并非要把人變成大力士或者鋼鐵俠，而是一種輔助人類進行高強度工作的穿戴式設備，未來普及之后將會成為像手機一樣廣泛使用的工具。”

徐振華成功拿到了數百萬元天使輪投資，投資方為明勢資本、險峰長青。但這也僅僅是開始，這次跨界創業對他來說最大的挑戰就是對過去已有認知的顛覆，從產品設計、產品價格到商業模式都是截然不同的思路。

以前徐振華設計康復機器人時強調對患者的約束性，而工業化外骨骼機器人恰恰相反，需要的是開放式設計，正常人使用時的感官舒適度非常重要；同時康復機器人單臺價格高達100多萬元，工業化外骨骼機器人價格僅有5萬元左右；商業模式更是大相徑庭，康復機器人的銷售對象是康復科，而外骨骼機器人主要針對工業系統的客戶銷售，需要以量取勝。

徐振華本以為有康復機器人的經驗，可以快速迭代出產品，但這個想法錯了。過去的經驗幾乎無法復用，具體的工程結構上全都要推倒重來。

“為了能讓機器人變得更小、更輕、更便宜，我們團隊選擇從底層設計開發，自主研發編碼器系統、減速機系統、電機等零部件，當時幾乎每一個設計都在爆發不同的問題。所以我們2018年、2019年、2020年都在攻克各種問題，只做出來一些實驗品。”

徐振華在最低谷的時候曾經和投資人說“感覺干不下去了”，但天使投資人沒有施壓，反而鼓勵他“可以一步一步慢慢來，不一定非要年底上新品。”

這句話讓徐振華稍微卸下了壓力，也察覺到自己當時有些技術問題在鉆牛角尖，和客戶多溝通之后發現其實用簡單的方法就可以繞過去解決。

而那些無法繞過去的技術難題，他就會用以前在上汽通用的工作技巧來幫助團隊：“技術上的問題只有搞定和搞不定兩種結果，所以解決技術問題，一定要找到根本性原因，而且要用大量數據去證明是這個原因導致了很多故障，然后一個一個去解決故障。”

大規模落地的挑戰

2021年，徐振華終于帶領10余人的研發團隊，完成了MAPS-E上肢外骨骼機器人、HEMS-L腰部外骨骼機器人、HEMS-GS下肢外骨骼機器人三套產品的研發、上市和推廣。

經過三年漫長的研發，徐振華背負著很大的壓力，時間緊迫下團隊也曾做過錯誤的決策，比如直接將3D打印技術推廣到量產上，但效果并不理想，所以整套產品2021年一直都在做局部的調整。

不過徐振華認為任何一個從0到1的新產品，都不要等到百分百滿意了才去推廣，“因為你永遠等不到百分百，基本上過了及格線，只要客戶能夠接受，就可以開始進行相應的推廣和銷售。但要注意一些法律風險，要做好售后支持、產品的迭代和改進。”

目前傲鯊智能的外骨骼機器人已應用于汽車、航空、電力、礦山、銀行、建筑等場景，從2021年到現在共售出了400多套，去年銷售額已經突破千萬元。

現階段主要的客戶更偏向于野外作業的重載場景，“因為最開始我們造外骨骼機器人時比較強調輸出力量，所以這個方向的客戶會更多。”徐振華表示，在傲鯊智能與神東煤炭集團合作的礦山項目中，礦井下普遍光線昏暗，路面坑坑洼洼，很多地方只能依靠步行，而部分工人年齡很大還有傷病，所以搬運貨物就格外辛苦。

這時外骨骼機器人可以提供兩種幫助，一種是上肢和腰部的搬運助力，提升工人身體的耐力，另一種是下肢的行走助力，幫助工人在復雜的路況中上下坡，佩戴后工人的效率提升了兩至三倍。

雖然與《流浪地球2》的合作為傲鯊智能打開了許多銷路，但徐振華仍要面對的困境是現在外骨骼機器人無法大規模落地。

其實傲鯊智能的年產能已達到600多臺機器人，但大規模的訂單還不穩定，究其原因徐振華解釋道：“有些客戶需要多樣化、個性化的功能，但成本和價格又制約了產品的性能，再加上國內很多公司的用工都是勞務派遣合同，他們對用工成本的把控相對嚴格。”

面對這個挑戰，徐振華認為最好的辦法就是找到典型客戶，在某個領域里做深做強，比如國內礦業工人有將近580萬，如果能把這個單點的銷量拉上去，就能夠實現大規模生產。

而國外在產量和技術上都相對領先，2021年日本外骨骼制造商innophys出貨量突破1.2萬臺，全球假肢行業龍頭奧托伯格也開始進軍外骨骼機器人領域。國內工業化外骨骼機器人賽道中，傲鯊智能、邁寶智能和鐵甲鋼拳的產品成熟度較高，但由于行業尚未開始大規模商業化，競爭格局尚不明晰。

對于這個賽道里的創業公司來說，未來五年也許是至關重要的窗口期，誰能率先實現價格和性能的最優平衡，誰就能搶占先機成為下一個“大疆”。而外骨骼機器人也許真的會從科幻走進尋常百姓家，成為我們日常生活里的“夢幻裝甲”。