智能力控機器人和智能機器人操作系統就集中實現了“環境感知”和“自我學習靈活部署”兩個功能。

近日，工業富聯（601138.SZ）發布公告，宣布完成對獨角獸企業思靈機器人的獨家戰略投資，投資額高達3000萬美元，連同去年9月的C輪跟投，工業富聯對其投資已累計3450萬美元。截至目前，思靈機器人已經獲得了6輪融資，金額超過20億人民幣。

工業富聯此前發布的年報顯示，思靈機器人C輪融資2.2億美元時，估值已達到10億美金。據《晚點LatePost》報道，思靈在去年開始向全球最大的手機代工廠商供應機器人，這是軟銀愿景基金最終拍板領投C輪的重要原因。

思靈機器人成立于2018年，在德國慕尼黑、中國北京設立雙總部，聚焦于AI智能機器人，其技術源自于德國宇航中心機器人研究所（DLR/RMC)，德宇航相當于德國的NASA。

創始人陳兆芃是德宇航機器人研究所與哈工大聯合培養博士，讀博期間就曾經承擔制作過天宮二號上的機械手和機械臂項目研發，曾擔任德國宇航中心機器人和機電一體化研究所（DLR/RMC）實驗室副主任。

思靈機器人致力于智能機器人系統的研發及應用，核心產品包括7自由度輕量化機械臂、通用機器人控制器、機器人視覺系統等。該公司綜合利用力控機器人技術、機器視覺、運動規劃、自適應抓取、人機協作、模仿學習與增強學習等核心技術，研發了一套機器人操作系統。

思靈機器人兩條產品線——智能力控機器人和智能機器人操作系統就集中實現了“環境感知”和“自我學習靈活部署”兩個功能。

在靈敏感知方面，思靈機器人在每個關節里都安裝了傳感器，能夠實時感知力的變化并作出反饋。據36氪此前報道，其機器人產品力感知靈敏度達到0.5N，具備靈敏、精準和柔順等特點，能夠實現各類傳統機器人難以完成的精細操作。

一個頗具代表性的例子是，在思靈機器人末端裝上釘子后，釘子如果碰到氣球，能夠感知到氣球的狀況，而不把氣球扎破。這項精度目前只有思靈機器人能夠做到。

在學習能力和自我優化方面，不同于傳統機器人的線性編程方式，思靈機器人可以讓操作者教機器人做一遍相關動作。比如操作者拿起機械臂移動到A點抓取物品，然后把機械臂移動到B點放下物品，機器人就能學會這個動作，并優化機械臂的運動軌跡。這樣就省去了大量編程的時間。

具體到實際落地的行業，醫療、3C泛制造和農業是思靈機器人最主要的應用領域，術中通用機械臂（Diana Med）已適用于神經外科、骨科、腔鏡等不同類型手術機器人；力控機器人已應用在3C消費電子、汽車及上下游零部件。

附

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