又一家自動駕駛企業沖刺IPO。

8月9日，智能駕駛解決方案研發商深圳佑駕創新科技股份有限公司（簡稱佑駕創新）上市輔導備案獲證監局登記受理，輔導機構為國泰君安。

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去年以來，已有十多家自動駕駛相關領域的公司被傳出或更新上市計劃。佑駕創新外，速騰聚創、黑芝麻（000716）智能和知行汽車先后披露招股書沖刺港股。A股方面，縱目科技正在沖刺科創板。

國內領先智能駕駛研發商

佑駕創新（MINIEYE）成立于2014年，是中國領先的智能駕駛解決方案研發商，專注自動駕駛全棧技術的創新與落地，致力于用規模化量產經驗與持續迭代的前沿技術，為智能汽車進行全方位賦能。基于此，其業務矩陣包括：智能領航輔助方案iPilot、智能座艙感知與交互方案iCabin、ADAS產品及方案iSafety。

作為國內領先智能駕駛研發商，佑駕創新自成立以來，不斷拓展技術棧，推動技術創新與產品落地。截至目前，佑駕創新在乘用車領域與哪吒、蔚來、奇瑞、長安、吉利、上汽乘用車、上汽大通、smart、江淮、一汽奔騰等20余家主機廠達成合作，量產定點覆蓋近百種車型。

今年6月，佑駕創新宣布，公司已于近日收到捷途汽車項目定點通知書，將為其相關量產車型提供L2+級行泊一體智能駕駛解決方案。此前，佑駕創新已與捷途汽車達成合作，并為捷途汽車提供智駕功能開發服務。本次合作，佑駕創新將繼續提供行泊一體智駕方案研發與技術支持，為新車型的智能駕駛體驗全面賦能。捷途汽車是奇瑞控股集團旗下四大品牌之一。

2023上海車展上，佑駕創新攜兩款量產車型與全系列產品亮相，圍繞智能駕駛、智能座艙兩大核心業務領域，全方位展示了面向智能汽車“行、泊、艙”各關鍵場景，全棧自研的軟硬件技術及量產解決方案。

今年7月，佑駕創新成功入選國家第五批專精特新“小巨人”企業。

值得注意的是，成立以來，佑駕創新已完成多輪融資，備受資本青睞。最近的一輪融資發生在2022年6月，佑駕創新宣布完成D3輪融資，由凱輝基金領投，蔚來資本子基金金寧基金、申萬宏源跟投。

至此，佑駕創新整個D輪融資順利完成，累計金額8億元人民幣。此前，D1輪由中金甲子、東風資管聯合領投，嘉實投資、元璟資本等老股東跟投；D2輪投資方為國開制造業轉型升級基金、聯通中金、中金常德新興產業基金、重慶科興科創基金、老股東東方富海。

佑駕創新表示，D輪募得資金將進一步鞏固公司在國內量產智能駕駛領域的頭部領先地位，持續拓展核心技術棧，加速高階自動駕駛方案的研發創新與商業化進程。

自動駕駛企業密集IPO

今年以來自動駕駛領域IPO進度加速，知行汽車、速騰聚創和黑芝麻智能紛紛啟動港股IPO，A股方面，縱目科技正在沖刺科創板。

其中，知行汽車成立于2016年，是中國領先的自動駕駛解決方案提供商，專注于自動駕駛域控制器。招股書顯示，知行汽車是中國第二大第三方自動駕駛域控制器提供商，2022年前五大市場份額87.1%，排在第一名的為德賽西威（002920），市場份額44.6%，知行汽車位居第二名，市場份額26.2%。今年4月，知行科技汽車正式遞表港交所啟動IPO。

緊隨其后，今年6月黑芝麻智能向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市。黑芝麻智能作為車規級智能汽車計算SoC及基于SoC的解決方案供應商，目前已經發布了華山系列和武當系列，前者主要滿足當下自動駕駛系統對算力的需求，而后者迎合智能汽車跨域計算的需求。

根據弗若斯特沙利文的資料，按2022年車規級高算力SoC的出貨量計，黑芝麻智能是全球第三大供應商。尤其是華山系列芯片在2022年量產后，黑芝麻智能在當年的營收額實現了快速增長。

同在6月向港交所遞交招股說明書的速騰聚創成立于2014年。作為一家激光雷達和感知解決方案提供商，速騰聚創圍繞芯片驅動的激光雷達硬件為基礎，同時布局人工智能感知軟件技術形成解決方案。

根據灼識咨詢的資料，速騰聚創是全球最早實現車規級固態激光雷達量產的激光雷達公司。截至2023年3月31日，與全球其他激光雷達公司相比，速騰聚創服務的汽車整車廠和一級供貨商數量最多、擁有前裝量產定點車型最多、開啟量產交付車型SOP最多。

A股方面，去年11月科創板IPO獲受理的縱目科技，被視為A股真正意義上第一家自動駕駛算法企業。

縱目科技是主要從事汽車智能駕駛系統的研發、生產及銷售的科技企業，已形成從算法軟件到系統硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能傳感器的全產品布局，能夠為整車廠商提供由智能駕駛控制單元、攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達等硬件及配套軟件和算法集合而成的智能駕駛系統。

目前，縱目科技已獲得多個整車廠商的定點項目，其中多款車型已實現量產。報告期內，公司累計實現了將近20個車型的量產出貨，累計出貨量超過40萬套。縱目科技IPO擬募資20億元，分別用于上海研發中心建設項目、東陽智能駕駛系統生產基地項目（一期）和補充流動資金項目。